Ordet Kiropraktik kommer från de grekiska termerna cheiro(hand) och praktikos(att göra) och avser ”att göra för hand”. Rötterna för den s.k. manuella medicinen fanns redan på 400-talet före Kristus då läkekonstens fader Hippokrates verkade. Den moderna kiropraktiken uppkom 1895 av kanadensaren Daniel David Palmer, då han träffade en döv vaktmästare med en kännbar knöl i ryggen. Efter att ha justerat nacken på honom återkom hörseln, vilket fick DD Palmer att fundera över sambandet med försämrat nervflöde och uppkomsten av sjukdomar. 1897 grundades Palmers Collage of Chiropractic. 1902 hade 15 kiropraktorer utexaminerats. Runt 1900-talets början bröts Kiropraktiken ut i ytterligare två grenar. Osteopati och Naprapati.